当初1990年の発売とされていたが、1991年からOVAとして全4巻のVHS版が発売された。のちにビデオCD（同じく全4巻）でも発売されている。一部の曲は、事前に発売されたサウンドトラックからさらにアレンジされて使用されている。
スタッフ
原作：秋津透
キャラクター原案：あろひろし
キャラクターデザイン：もりやまゆうじ
監督：影山楙倫
脚本：とまとあき・塚本由美子
作画監督：上条修・高橋明信・荒木英樹
音楽：川井憲次
主題歌
オープニング「魔獣戦士ルナ・ヴァルガー」：子門真人
エンディング「MY HOME TOWN」：生稲晃子
アニメーション製作：AIC、St.HAKK
製作・発売：角川書店、ネクスタート
声の出演
ルナ：富沢美智恵
ゼナ：井上喜久子
ヴィーナ：皆口裕子
バト・ロビス：銀河万丈
ミル・ユード：難波圭一
ロコ：山田栄子
リル：原えりこ
レイピア：鶴ひろみ
ギルバート：井上和彦
ヴァルガー：屋良有作
